基于camshift仿生机器鱼水下探测算法的设计与实现

提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和目标物之间的几何关系.对漂移算法中的camshift算法进行了介绍,并把camshif算法运用到仿生机器鱼的视觉算法中.以模糊算法为基础设计了一种有效的路径规划控制算法.通过camshit算法与路径控制算法有效的结合,使机器鱼能够在水中自主躲避障碍物,并探测到目标物反馈信息.最后用试验验证了算法的有效性.     

鱼类细胞核移植研究的进展及意义

细胞核移植技术是目前生物技术领域研究的热点之一,其科学意义和应用价值重大。文章介绍了中国和世界上鱼类细胞核移植的研究成果及其最新进展;综述了鱼类细胞核移植的基本程序、方法和影响因素,包括胞质受体的准备、核供体的制备、核移植和核质杂种的培养。并对鱼类细胞核移植的应用、现存问题及应用前景进行了讨论。     

低磷低鱼粉饲料中添加植酸酶和蛋白酶对草鱼生长性能和消化生理的影响

本试验旨在研究低磷低鱼粉饲料中添加植酸酶和蛋白酶对草鱼生长性能、消化酶活性、营养物质表观消化率和免疫力的影响。试验选取平均体重为9.66 g的健康草鱼630尾,随机分为7个组,每组3个重复,每个重复30尾鱼。7组草鱼饲喂如下试验饲料:正常磷(磷酸二氢钙添加量2.0%)正常鱼粉(鱼粉添加量3.0%)饲料(对照)、低磷(磷酸二氢钙添加量1.3%)正常鱼粉饲料、低磷正常鱼粉并添加0.03%植酸酶饲料、正常磷低鱼粉(鱼粉添加量1.5%)饲料、正常磷低鱼粉并添加0.05%蛋白酶饲料、低磷和低鱼粉饲料、低磷低鱼粉并添加0.03%植酸酶和0.05%蛋白酶饲料。饲养试验持续56 d。结果显示:与饲喂正常磷正常鱼粉饲料草鱼相比,饲喂低磷低鱼粉饲料草鱼的增重率、特定生长率、营养物质(干物质、蛋白质、钙和磷)表观消化率、肠道消化酶(胰蛋白酶、糜蛋白酶和淀粉酶)活性、血清溶菌酶活性均显著降低(P<0.05),饲料系数和血清丙二醛含量显著升高(P<0.05)。在低磷正常鱼粉饲料、正常磷低鱼粉饲料、低磷低鱼粉饲料中分别添加植酸酶、蛋白酶、植酸酶与蛋白酶后,草鱼的上述指标均得到显著改善(P<0.05)。以上结果表明,在低磷低鱼粉饲料中添加植酸酶和蛋白酶能够提高草鱼的营养物质表观消化率、肠道消化酶活性和免疫力,从而改善其生长性能。     

池塘生态系基质C/N比对游离细菌群落生长和有机N矿化作用的影响

本文研究了向高产鱼池中人工添加有机C（葡萄糖）和有机N（甘氨酸）对水中游离细菌生长及其分解矿化有机N的影响。研究结果表明，向池塘水中添加有机C促进了细菌生长和细菌对N素的吸收；而添加有机N对细菌生长的影响不明显，但增强了有机N的矿化作用。在池塘水营养条件下，溶解有机C限制了细菌的生长，细菌在鱼池生态系统N循环中起着有机N分解者的作用。     

鱼体不可食部分——鱼头和骨刺的加工利用

以鱼头、鱼骨刺为原料，制成新鲜鱼骨糊；将鱼骨糊按不同比例添加到鱼糜中试制出骨糊系列制品。与纯鱼糜制品对比，将鱼骨糊按１０％～２０％比例添加到鱼糜制品中，不仅在口感上能接受，而且能降低成本，提高营养价值。将鱼骨糊及其制品置于常温（１２～１５℃）、０℃、－１８℃温度下进行保藏试验，结果表明：在－１８℃温度下，骨糊及其制品品质基本不变。     

一种新型玉米自交系的发现

用系选法从美国普通玉米杂交种 785 99中选育出了 9911自交系 ,并发现其做母本时 ,对其他自交系花粉表现不育 ,称其为它粉不育自交系 ,但其能接受糯玉米自交系的花粉。     

深水网箱的分类及性能

探讨了深水网箱的分类方法，选择网箱的工作方式、结构特点、框架柔性、框架材料等对深水网箱进行分类。对17种典型的大型深水网箱的结构特性、力学特性、抗风浪能力等进行了分析。结果表明，按工作方式的分类中，浮式网箱的品种最多，占52．9％；按网箱力学结构分类中，重力式和自张式网箱较多，分别占52．9％和41．2％；按框架材料柔性分类中，柔性框架和刚性框架各占一半；按框架材质分类中，金属网箱居多数，达52．9％。其中，浮式重力式网箱结构简单，成本较低，操作管理方便，应用较广。但它在强水流作用下，网衣水平漂移严重，网箱容积损失率高，而加载保持网型的同时，会使网衣承受的张力增加，容易造成网衣撕破，因此，在流速较大海域中，该网箱的使用受到限制。自张式刚性网箱具有稳固的操作平台，易于实现自动化，同时，框架承受了相当的载荷，网衣受力和网型相对稳定，在新材料、新工艺的支持下，该类结构的抗风浪网箱具有较大发展潜力。     

水稻两用核不育系育性转换光温反应型的分类研究

 在人工控制的9种光温处理下，对76份水稻两用核不育系的育性转换光温反应进行了研究。根据自交结实率的光周期效应、温度效应和光温互作效应的分析，供试的两用核不育系中，占96%的不育系的育性转换光温反应型可归为以下3种：（1）光周期敏感不育型，其统计学特征是育性转换的光温互作效应和光周期效应显著而温度效应不显著；（2）温度敏感不育型，其统计学特征是育性转换的温度效应显著而光周期效应不显著、光温互作效应显著或不显著；（3）光温互作不育型，其统计学特征是育性转换单独的光周期效应和温度效应不显著，仅光温互作效应显著。在供试的粳型不育系中，有34.8%、13.0%和47.8%的材料分属上述3种光温反应型;在供试的籼型不育系中,有73.6%和22.6%的材料分属温敏型和光温互作型,没有一份材料为光敏型。结果表明现有的两用核不育系育性转换光温反应是多型性的。文中还对实用性籼型两用核不育系育性转换光温反应型的选择问题作了讨论。     

超高压对腌鱼保藏的影响

以淡腌海鳗为对象,采用200、400、600 MPa处理15 min,通过挥发性盐基氮、三甲胺、总活菌数、硫代巴比妥酸值和pH值等在保藏过程的变化考察超高压对腌鱼保藏的影响.结果表明,600 MPa处理可以极大地抑制微生物生长和脂肪氧化,降低挥发性盐基氮、三甲胺.说明超高压是一种较好的适合腌鱼保藏的冷杀菌技术.